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一、實操前準備
（一）人員要求
操作人員需完成專業(yè)培訓，熟悉機器人安全規(guī)范、操作面板功能及焊接基礎(chǔ)原理，持有效上崗證書；需佩戴防弧光面罩、阻燃防護服、焊接手套、防砸安全鞋等全套防護裝備，禁止穿戴寬松衣物或佩戴飾品。
（二）設(shè)備與環(huán)境檢查
1. 機器人本體：檢查關(guān)節(jié)靈活性、電纜連接緊固性，確認急停按鈕、安全門等保護裝置功能正常。
2. 焊接系統(tǒng)：校驗焊槍、送絲機、焊機參數(shù)一致性，檢查焊絲余量、保護氣體（如氬氣、二氧化碳）壓力及純度。
3. 環(huán)境條件：作業(yè)區(qū)需通風良好，無易燃易爆物品，地面干燥防滑，照明亮度滿足操作視野，協(xié)作區(qū)域設(shè)置安全警示標識。
（三）工件準備
1. 清理工件焊接區(qū)域，去除油污、鐵銹、氧化皮等雜質(zhì)，確保接頭處無雜物影響焊接質(zhì)量。
2. 按工藝要求裝配工件，保證接頭間隙、錯邊量符合標準，用夾具牢固固定，防止焊接過程中位移。
二、開機與參數(shù)設(shè)置
（一）開機流程
1. 依次接通總電源、機器人控制柜電源、焊機電源，等待系統(tǒng)自檢完成（無故障報警提示）。
2. 打開安全門，確認協(xié)作區(qū)域無人員或障礙物后，按下控制柜“啟動”按鈕，機器人進入待機狀態(tài)。
（二）核心參數(shù)設(shè)置
1. 基礎(chǔ)參數(shù)：根據(jù)工件材質(zhì)（碳鋼、不銹鋼、鋁合金等）、板厚，設(shè)定焊接電流（80-300A）、電壓（18-32V）、焊接速度（3-15mm/s）。
2. 協(xié)作參數(shù)：開啟協(xié)作模式，設(shè)置安全接觸力閾值（通常0.5-5N）、運動限速（≤500mm/s），確保人機接觸時機器人即時停機。
3. 焊接輔助參數(shù)：調(diào)整送絲速度（3-12m/min）、保護氣體流量（15-25L/min），根據(jù)焊縫類型選擇合適的擺動幅度（0-10mm）和頻率（1-5Hz）。
三、實操核心步驟
（一）示教編程
1. 選擇“示教模式”，手持示教器控制機器人移動，按焊縫路徑依次記錄關(guān)鍵點位（起弧點、拐點、收弧點），確保路徑貼合焊縫中心。
2. 對每個點位設(shè)置運動方式（關(guān)節(jié)運動/線性運動），優(yōu)化路徑平滑度，避免機器人關(guān)節(jié)過度轉(zhuǎn)折。
3. 預(yù)覽示教路徑，微調(diào)點位坐標，確認無碰撞風險后保存程序。
（二）試焊驗證
1. 選取與工件材質(zhì)、規(guī)格一致的試板，調(diào)用已編程序進行試焊。
2. 觀察焊縫成形：若出現(xiàn)未焊透，增大電流或降低焊接速度；若焊縫過寬、咬邊，減小電流或提高速度，同時調(diào)整保護氣體流量。
3. 試焊完成后，通過無損檢測（如滲透檢測）確認焊縫質(zhì)量，合格后再進行正式焊接。
（三）正式焊接操作
1. 將工件精準定位至焊接工位，再次檢查夾具緊固性和機器人路徑無干涉。
2. 按下示教器“啟動”按鈕，機器人按程序自動焊接，操作人員需在安全區(qū)域監(jiān)控，實時觀察焊接過程。
3. 若出現(xiàn)突發(fā)情況（如焊絲卡滯、氣體中斷），立即按下急停按鈕，排查故障后重新啟動。
4. 焊接完成后，機器人自動返回待機位置，關(guān)閉焊機電源和保護氣體閥門。
四、關(guān)機與設(shè)備維護
（一）關(guān)機流程
1. 確認機器人已回歸待機位置，協(xié)作區(qū)域無人員后，依次關(guān)閉焊機電源、機器人控制柜電源、總電源。
2. 整理操作現(xiàn)場，清理焊槍飛濺物，回收剩余焊絲和廢料。
（二）日常維護
1. 每日：清潔機器人本體灰塵，檢查電纜有無磨損，焊槍噴嘴是否堵塞，補充保護氣體。
2. 每周：潤滑機器人關(guān)節(jié)軸承，檢查送絲機滾輪磨損情況，校準焊機參數(shù)精度。
3. 每月：全面檢測安全保護裝置，清理焊機內(nèi)部灰塵，檢查夾具定位精度。
五、安全注意事項
1. 協(xié)作模式下，禁止人員在機器人運動路徑內(nèi)停留或穿越，如需靠近，需按下示教器“暫停”按鈕。
2. 焊接過程中，避免直視弧光，防止紫外線灼傷眼睛和皮膚；通風不良區(qū)域需開啟排風設(shè)備，避免焊接煙塵吸入。
3. 禁止擅自修改安全參數(shù)或拆除保護裝置，設(shè)備故障時需停機斷電后聯(lián)系專業(yè)人員維修，嚴禁帶電作業(yè)。
4. 遇到緊急情況（如機器人誤動作、人員被困），立即按下急停按鈕，切斷總電源并疏散周邊人員。
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