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IRB 6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負載能力和工作范圍。緊湊的結構配合支架式安裝，使IRB 6620十分適合于多層機器人作業。上層機器人可適當傾斜，以盡可能擴大兩層之間的空間。

IRB 6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案，可以大幅延長生產線正常運行時間并降低生產成本。

IRB 6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時間的上下料環節。其主要優勢是下方工作范圍寬廣，非常適合安裝在機械設備頂部，節約寶貴的生產空間。此外，在不同的物料搬運中，IRB 6620可倒置安裝，節省地面空間。無論采用何種安裝方式，IRB 6620的輕量化設計有助于方便快捷地實施安裝。