0551-6427-0713
在焊接機(jī)器人的日常運行中，常因設(shè)備本身、工藝參數(shù)或外部環(huán)境等因素出現(xiàn)各類問題，直接影響焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率。以下為高頻問題及對應(yīng)解決方案，幫助快速排查與處理。
一、焊接質(zhì)量類問題
1. 焊縫成形差（咬邊、未熔合、焊瘤）
?常見原因：焊接電流/電壓參數(shù)不匹配、焊槍擺動幅度或速度異常、焊絲伸出長度不當(dāng)。
?解決方案：
a.依據(jù)焊接材料（如碳鋼、不銹鋼）和板厚，重新校準(zhǔn)電流與電壓，參考設(shè)備推薦參數(shù)范圍；
b.檢查焊槍擺動機(jī)構(gòu)，調(diào)整擺動頻率、幅度至標(biāo)準(zhǔn)值，確保擺動軌跡均勻；
c.測量焊絲伸出長度，通常控制在10-15mm，過長或過短均需調(diào)整送絲機(jī)構(gòu)。
2. 焊縫氣孔
?常見原因：保護(hù)氣體純度不足（如氬氣含氧量超標(biāo)）、焊接區(qū)域有油污/鐵銹、氣體流量不穩(wěn)定。
?解決方案：
a.更換高純度保護(hù)氣體（如焊接不銹鋼用99.99%氬氣），并檢測氣體管路是否漏氣；
b.焊接前用砂紙或清洗劑清理工件焊縫區(qū)域，去除雜質(zhì)；
c.調(diào)整氣體流量（通常5-15L/min），檢查流量計是否正常，確保氣流穩(wěn)定。
二、設(shè)備運行類問題
1. 機(jī)器人運動精度下降（走位偏差）
?常見原因：機(jī)械關(guān)節(jié)磨損、減速器缺油、伺服電機(jī)參數(shù)漂移。
?解決方案：
a.停機(jī)檢查關(guān)節(jié)軸承，磨損嚴(yán)重時更換，定期加注潤滑脂；
b.檢查減速器油位，不足時補充專用潤滑油，按周期更換機(jī)油；
c.重新校準(zhǔn)伺服電機(jī)參數(shù)，通過設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行位置精度補償。
2. 送絲不穩(wěn)定（斷絲、焊絲堆積）
?常見原因：送絲輪磨損/壓力不足、焊絲導(dǎo)管堵塞、送絲電機(jī)故障。
?解決方案：
a.更換磨損的送絲輪，調(diào)整輪組壓力，確保焊絲夾緊且不變形；
b.拆卸焊絲導(dǎo)管，用壓縮空氣或?qū)Ｓ霉ぞ咔謇韮?nèi)部焊渣，必要時更換導(dǎo)管；
c.檢測送絲電機(jī)電流，電流異常時檢修電機(jī)或更換驅(qū)動模塊。
三、電氣系統(tǒng)類問題
1. 控制系統(tǒng)報警（故障代碼顯示）
?常見原因：線路接觸不良、傳感器故障、系統(tǒng)程序出錯。
?解決方案：
a.根據(jù)故障代碼查閱設(shè)備手冊，定位故障部位，檢查對應(yīng)線路接頭，重新插拔并緊固；
b.檢測相關(guān)傳感器（如位置傳感器、溫度傳感器），輸出信號異常時更換傳感器；
c.備份系統(tǒng)程序后，重新加載原廠程序，或聯(lián)系廠家技術(shù)人員遠(yuǎn)程修復(fù)程序。
2. 焊槍噴嘴燒損過快
?常見原因：保護(hù)氣體流量不足、焊接電流過大、噴嘴與工件距離過近。
?解決方案：
a.增大保護(hù)氣體流量，確保噴嘴處形成有效氣幕，隔絕空氣；
b.降低焊接電流至合理范圍，避免電流過大導(dǎo)致噴嘴過熱；
c.調(diào)整焊槍姿態(tài)，保持噴嘴與工件的距離（通常8-12mm），避免直接接觸高溫焊縫。
如果您還想了解關(guān)于機(jī)器人的其他問題請關(guān)注安徽松陌智能科技有限公司。安徽松陌智能科技有限公司全心全意致力于智能工廠的搭建，機(jī)器人系統(tǒng)的集成與服務(wù)，為客戶創(chuàng)造最大價值。歡迎來電咨詢400 0551 107